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螺柱焊（stud welding）是将螺柱一端与板件或管件表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。螺柱焊相对于其他焊接方法的优点，在于焊接功率上，对于批量生产的工件，效率较高。
随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，螺柱焊作为汽车生产所必需的一道工序，应用越来越广泛。然而，采用螺柱焊接技术生产产品也有缺点，例如成型精度不高，不易形成自动化，人工或半自动作业效率低，对于高精度、高焊接质量的产品，手工焊接难以保证质量，因此，螺柱焊接技术必须向着过程自动化，智能化方向发展，通过自动化、智能化技术提高焊接质量稳定性、提高编程工作效率等一系列问题。
焊接机器人焊接的定义：焊接是通过加热或者加压，或者两者并用；加或不加填充材料；使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成永久性连接的一种工艺方法。
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