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变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到达的焊接位置。在焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。变位机一般按照驱动电动机个数分为：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。
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