焊接机械装备的设计原则与其他机械的设计原则一样，首先使焊接机械装备满足工作职能的要求，在这个前提下还应满足操作、外观、经济上的要求。应该按照适用、经济、美观的原则来设计焊接机械装备。

       根据这一原则设计焊接机械装备时，先根据工作职能要求，确定装备的工作原里，选择工作机构和传动方式(液压、气动、磁力、电力、机械)，然后在运动分析的基础上进行动力分析，确定机构各部分传递的功率、转矩和力的大小，根据这些数据和使用要求进行强度、刚度、发热、效率等方面的计算或校核，使设计出的装备能在给定的年限内正常工作。

       另外，在考虑满足职能要求的同时，要注意取得较好的经济效果，使设计出的装备成本低，动力消耗及维修费用少，能满足给定的生产效率。

       装备的经济性可按式(0-1)进行评估。

Aj+Wj+Fj+J/N<Ao+Wo+Fo (0-1)

式中 Aj，Wj，Fj——采用装备后进行单个焊件装配、焊接、机械加工工序的费用；

        Ao, Wo, Fo——未采用装备进行装配、焊接、机械加工工序的费用；

         J——装备制造费用；

        N——采用装备制造的焊件数。

       只有满足式(0-1)，焊接装备的制造和使用才有经济性。但是否符合低成本自动化的要求，还要考虑使用装备后所发生的连带效益，一并计入才对。

       设计方案的好坏，对装备的技术、使用性能以及经济上的合理性有着至关重要的作用，为此，要慎重地确定设计方案(对重要装备，从方案的论证分析到确定，一般要占设计时间的1/3左右)，要注意整体结构的合理性和动作的协调性，装备的零件要有良好的加工工艺性能，要合理地选用原材料，尽量采用标准化的零部件等。

       要特别注意操作简便、安全、可靠。对一些外露的运动部件(齿轮、轴承、链条等)，要有防护设施，尽量减少各种危险因素。对于大型的焊接装备还要考虑通风、防尘、防辐射等设备的配置，尽量减少影响焊工身体健康的危害因素。