了解一下点焊机器人的操作流程

       1. 确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除。

       2. 在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）。

       3. 在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡，示教盒上的程序指针将指向CELL主程序{若示教盒上的程序指针没有指向CELL主程序，需将机器人示教盒上的状态选择开关打到手动挡，然后到R1文件夹中选择cell程序（按回车键选择），再将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡}，机器人切换到自动运行状态。

        4. 按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。

        5. 确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。

        6. 接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；然后按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。