机器人螺柱焊接的主要技术性能

       机器人螺柱焊接设备主机采用IGBT逆变节能技术和DSP全数字控制技术，自带5个焊枪接口，可实现手动装钉、人工焊接；自动装钉、人工焊接和与机器人连接的全自动焊接。该设备的焊接电流可达2000A。

主机主要技术性能 ：

        A、电路拓扑：全桥全波整流。

        B、电流控制技术：恒流PWM或脉冲电流控制。

        C、功率开关：IGBT。

        D、功率变压器：铁氧体双变压器。

        E、监控接口：光电隔离。

        F、系统控制：DSP+FPGA+CPLD。

        G、操作控制：手持触摸屏。

        H、屏幕显示：中/英文。

        I、网络拓扑：RS 485实时半双工，以太网及CAN总线、USB。

        J、硬件抗干扰：隔离供电，信号光电隔离。

        K、软件抗干扰：分布式WatchDog跑飞复位。回传校验，在线空闲自检，主动休眠回避。

        L、监测系统：实时工况及故障监测。

        M、质量保证：焊接质量监测及优化。