认识工业机器人点焊工作站

       工业机器人点焊工作站根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用点焊机器人完成点焊过程。工业机器人点焊工作站除了点焊机器人外，还包括电阻焊控制系统、焊钳等各种焊接附属装置。

       汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约60％的焊点是由机器人完成的。点焊机器人只用于增强焊作业，后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业。这样，点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能，具体来说有：

       ①安装面积小，工作空间大；

       ②快速完成小节距的多点定位（例如每0.30.4s移动30～50mm节距后定位）；

       ③定位精度高（±0.25mm），以确保焊接质量；

       ④持重大（50～100kg），以便携带内装变压器的焊钳；

       ⑤内存容量大，示教简单，节省工时；

       ⑥点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。

工业机器人点焊工作站的组成

       工业机器人点焊工作站由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。