浅析什么是工业机器人点焊技术

       工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，不同的机器人技术参数所对应的应用范围也是不一样的。随着机器人的广泛应用，工业机器人点焊技术这一行业被很多人看好，那么究竟什么是工业机器人点焊技术?下面就来介绍这个问题。

自由度

　　自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。

　　驱动方式

　　驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱动器输出较大的驱动力，缺点是油料容易泄露，污染环境；气压驱动主要优点是具有较好的缓冲作用，可以实现无级变速，缺点是噪声大；电气驱动的优点是驱动效率高，使用方便，而且成本较低。

　　控制方式

　　机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般来说，控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。

　　相信通过以上的介绍，大家应该已经了解什么是工业机器人点焊技术了。现在是科技社会，如果大家想有很好的发展，提升自身的素质修养是非常有必要的，相信在今后的社会发展中，工业机器人点焊行业会是一个非常好的发展方向。