机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。

       由于机器人工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，所以我们只能将共同因素抽象出来，得出一些一般的设计原则。

       (1)设计前必须充分分析作业对象，拟定合理的作业工艺；

       (2)必须满足作业的功能要求和环境条件；

       (3)必须满足生产节拍要求；

       (4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准；

       (5)各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置；

       (6)便于维护修理；

       (7)操作系统便于联网控制；

       (8)工作站便于组线；

       (9)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预；

       (10)经济实惠，快速投产。

       这10项设计原则共同体现着工作站用户的多方面的需要，简单地说就是千方百计地满足用户的要求。