无锡市硕威智能介绍：焊接机器人工作站的原理与特点介绍

现代化的企业焊接工作大部分都由机器人进行了，而且随着焊接机器人技术的不断发展，焊接机器人工作站也逐渐成为了大部分企业的主要焊接设备，同时它还能快速的焊接更加复杂的工件。

一、焊接机器人工作站的原理与特点

1、工作原理

焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊枪姿态进行规划设计，并根据焊接工艺来优化焊接参数。

2、工作特点

焊接机器人工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接的工作时间，可以充分地利用机器人，生产效率高，操作者远离机器人工作空间，安/全性好。采用转台交换工件，整个焊接机器人工作站占用面积相对较小，整体布局也利于工件的物流作业。焊接机器人末端执行器是机器人的主要辅助设备，也是焊接机器人工作站中重要的组成部分。同一台机器人，由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业，用于不同的生产作业多数情况需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着直接关系。焊接机器人工作站选用带有安/全防碰撞装瓷的标准机器人用焊枪。

二、焊接机器人的功能配置

1、焊缝跟踪功能焊接机器人通过焊枪与焊缝周边区域产生微感电压，来识别焊缝的精/确位置。在焊接过程中，通过电弧电压来引导焊枪沿实际焊缝轨迹运行。

2、焊接动态过程自动检测功能焊接机器人在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测，以实现焊接质量的实时控制。

3、冷却水、气体自动检测功能焊接机器人在运行时对焊枪冷却水、焊接保护气体进行自动检测，若冷却水、气体没有开启，焊接机器人将自动停机。

4、运动轨迹控制功能根据对焊件的感知及焊缝的传感信息，焊接机器人对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而使焊枪按照规划轨迹运行。