机器人工作站如何操作可以保证焊接质量

1、严格控制焊件的前期质量：制定焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，设计精度较高的装配工装，手工电弧点焊改为CO2气体保护点焊，并打底预焊一层。经过多次试验对比，零件和坡口尺寸误差能控制在±0.8mm以内，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边现象大幅降低，能达到满意的焊接质量。

2、增加焊接机器人的清枪程序，清除焊枪内的飞溅物：在焊接长焊缝（大于400mm）以前，或4~5条短焊缝（小于50mm）以后，增加清枪程序，使保护气体正常吹出，基本可使焊接气孔消失，不会出现击穿保护罩现象。

3、用大功率的空气压缩机：控制压缩空气在0.67MPa，机器人不再因压缩空气不足而出现停机现象。

4、定期清理焊丝导管，去除积屑，保证焊丝平滑送出：根据多年实践证明，以四盘焊丝焊完后(即两个前车架焊接完毕后)清除导管内积屑为宜。

5、优化焊接参数：为获得合适的焊接参数，我们进行了大量的焊接模拟试验，对所得的参数进行优化组合，并进行了程序编码，存入命名的焊接参数程序。

6、对相同的焊缝、搜寻点，因位置不同，而不必重复编程，可进行焊缝、搜寻点拷贝。

7、焊枪程序编完后，存入命名的参数程序，在随后的工件编程中，可直接调用其程序编码，而不必重复编程。

8、焊枪姿态、焊丝伸出长度影响焊缝成形和焊接质量：焊接时，一般焊枪与焊件待焊平面保持75°~80°倾角，焊丝伸出长度为4-6mm，焊缝成形较好。

无锡市硕威智能焊接装备有限公司是一家设计和研发焊接设备及机器人系统集成的制造和销售商。主要经营和销售：日.本安川机器人、发那科机器人、ABB、KUKA。如：机器人螺柱焊接、机器人激光焊接、机器人激光切割、机器人搬运 、码垛、机器人铝焊接  弧焊接和点焊等非标自动化专机及系统集成等， 电阻焊机系列有，中频交直流电阻焊和多.功能扩散焊接设备。