机器人焊接夹具

在当代焊接夹具生产中，焊接品质越来越高，但要寻找出色的焊接职工却越来越艰难。伴随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，自动焊接机器人技术自投入生产至今已逐步完善。焊接机器人关键包含两一部分：机器人和焊接设备。然而，焊接设备中应用的工装平台基本上是传统的一般平台。不宜现阶段各种种类、规格商品的现况。选用性能优越的机器人焊接工装平台夹具，能够大大提高焊接生产率。

一、机器人焊接夹具与焊接夹具的差别

1.焊缝的相对位置精度应小于或等于1mm。

2.因为焊接件通常是由几个简易的零件组成焊接而成，这种零件的安装和定位焊接是在焊接夹具上按序进行的，因此 他们的定位和夹紧是分离进行的。

3.机器人焊接夹具的定位务必前后一致。

4.因为定位器偏转角很大，应尽量避免应用可挪动的手动插头。

5.机器人焊接夹具应尽量选用快速夹紧构件，并需配备孔平台。为了缩小快速夹紧。

6.与一般的焊接夹具不同，机器人焊接夹具不但能够在正脸焊接工件，还能够在侧边焊接工件，并且能够无尽延伸。

之上六点是机器人焊接夹具与一般焊接夹具的关键差别。在设计机器人焊接夹具时，应考虑到这种差异，使设计的夹具可以考虑应用规定。

二、适用范围

1.焊接机器人适用批量生产的商品。假如生产量小，产品种类多，不宜选用焊接机器人。由于编写全部工件的教学程序是一项十分费时费力的工作中。

2.焊接薄板（通常指薄厚低于3毫米的板才）时，工件对切割和安装精度规定较高，务必确保工件的一致性。焊接部位沒有间隙或十分小的间隙（通常间隙不可超出常用焊条的半经）。

在焊接中厚板（通常板厚超过3毫米）时，这种工件的切割和安装精度通常不是很高。在机器人焊接全过程中，必须感应器来赔偿工件自身或安裝部位的误差。

在焊接全过程中，选用机器人自动焊接已经是不争的的共识。然而，采用性能优越的焊接工装平台和互换性强的柔性组成焊接夹具，对提升 焊接商品的精度和品质，减少加工時间具备关键功效。尤其是柔性化、模块化的三维柔性组成工装更合适当代小批量、多元化的生产方式。