单轴变位：变位机沿着一个轴线进行旋转或翻转，实现工件的变位。
双轴变位：变位机具有两个旋转轴线，可以实现更复杂的变位动作，如同时进行翻转和旋转。
三轴变位：在双轴变位的基础上增加了一个轴线，进一步扩展了变位机的运动范围和灵活性。
多轴变位：一些高端的机器人变位机可能具有更多的轴线，能够实现更复杂的空间变位。
平移变位：除了旋转，变位机还可以进行平移运动，使工件在水平或垂直方向上移动。
复合变位：将多种变位方式结合在一起，实现更复杂的工件变位要求。
不同类型的机器人变位机可能采用不同的变位方式，以满足各种焊接、加工和装配需求。在选择机器人变位机时，需要根据具体的应用场景和工件特点来确定合适的变位方式。
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