同步运动：机器人和变位机能够实现同步运动，减少等待时间。在加工过程中，当机器人完成一部分操作后，变位机可以立即将工件调整到下一个合适的位置，使机器人无需等待变位机完成动作后再继续工作，从而大大提高了生产的连续性和效率。

优化路径规划：协同控制可以根据工件的形状、加工工艺以及机器人和变位机的运动范围，进行优化的路径规划。这样可以使机器人以最短的路径和最快的速度完成加工任务，减少不必要的运动，进一步提高生产效率。

精确的位置控制：通过协同控制，机器人和变位机可以实现高精度的位置控制。在焊接、切割等加工过程中，精确的位置控制可以确保焊缝的质量、切割的精度等，减少加工误差，提高产品的一致性和质量。

多角度加工：变位机可以将工件调整到不同的角度和位置，使机器人能够从最佳的角度进行加工。例如，在焊接复杂形状的工件时，协同控制可以使机器人在不同的位置和角度进行焊接，确保焊缝的均匀性和强度，提高焊接质量。

适应不同工件：协同控制可以根据不同形状、尺寸的工件进行灵活调整。无论是小型精密零件还是大型复杂结构的工件，机器人和变位机都可以通过协同控制实现最佳的加工方案，提高设备的通用性和适应性。

快速切换加工任务：当需要切换不同的加工任务时，协同控制可以快速调整机器人和变位机的运动参数和程序，实现快速切换。这使得生产线能够更加灵活地应对不同的生产需求，提高生产的灵活性和响应速度。

减少人工干预：协同控制可以实现自动化生产，减少人工干预。这不仅可以降低人工成本，还可以提高生产的安全性和稳定性，减少因人为因素导致的生产事故和质量问题。

提高设备利用率：通过协同控制，机器人和变位机可以充分发挥各自的性能，提高设备的利用率。避免了因设备之间不协调而导致的设备闲置和浪费，降低了生产成本。