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1）焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术；2）焊接机器人的运动轨迹控制技术；3）焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术；4）机器人焊接系统的集成与控制，将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设
发布时间：2019-01-22 点击次数：120
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等离子弧焊也是一种不熔化极电弧焊。它是利用电极和工件之间地压缩电弧（叫转发转移电弧）实现焊接的。所用的电极通常是钨极。产生等离子弧的等离子气可用氩气、氮气、氦气或其中二者之混合气。同时还
发布时间：2019-01-22 点击次数：103
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手弧焊是各种电弧焊方法中发展早、目前仍然应用广的一种焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊条作电极和填充金属，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。涂料在电弧热作用下一方面可以产生气体以保
发布时间：2019-01-22 点击次数：95
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钎焊加热温度较低，母材不熔化，而且也不需施加压力。但焊前必须采取一定的措施清除被焊工件表面的油污、灰尘、氧化膜等。这是使工件润湿性好、确保接头质量的重要保证。钎料的液相线湿度高于450℃
发布时间：2019-01-22 点击次数：107
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摩擦焊的热量集中在接合面处，因此热影响区窄。两表面间须施加压力，多数情况是在加热终止时增大压力，使热态金属受顶锻而结合，一般结合面并不熔化。&n
发布时间：2019-01-22 点击次数：138
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超声波焊也是一种以机械能为能源的固相焊接方法。进行超声波焊时，焊接工件在较低的静压力下，由声极发出的高频振动能使接合面产生强裂摩擦并加热到焊接温度而形成结合。
发布时间：2019-01-22 点击次数：86
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扩散焊一般是以间接热能为能源的固相焊接方法。通常是在真空或保护气氛下进行。焊接时使两被焊工件的表面在高温和较大压力下接触并保温一定时间，以达到原子间距离，经过原子朴素相互扩散而结合。焊前
发布时间：2019-01-22 点击次数：108
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螺柱焊（studwelding）是将螺柱一端与板件或管件表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。螺柱焊相对于其他焊接方法的优点，在于焊接功率上，对于批量生产的
发布时间：2019-01-22 点击次数：115
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激光切割作为金属加工的重要方法，在工业制造领域被大量使用。随着机器人技术和光纤激光技术的不断发展，机器人激光切割技术在复杂的三维零部件和特殊型材的切割加工中具有很大优势，能
发布时间：2019-01-22 点击次数：112
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搬运机器人（简称AGV）的到来将颠覆传统的人工搬运模式，逐渐由人工搬运走向智能搬运。AGV是通过定点定位设定后按照运行轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。机器人出现在1960年的美国，Versatra
发布时间：2019-01-22 点击次数：87
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1)烙铁焊铁经常用于电子装配上的安装，维修和少量的生产工作中。大规模的生产线则用其它的焊接方法。大焊铁可以用来焊接金属薄片物体。焊铁可分为低温焊铁，高温焊铁和恒温焊铁。根据性能不同，价格各异。2)锡炉锡炉，是一个小小的，有温度控制的炉子
发布时间：2019-01-22 点击次数：92
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1．减少人工劳动强度．2．提高焊接品质，包括焊缝外观成型和焊接质量；3．提高生产效率；4．安全；5、焊接现场一般整洁规范节约焊丝、提高焊接产品质量、提高生产效率、降低对熟练焊工的依赖
发布时间：2019-01-22 点击次数：89
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一、主要缺陷1、气孔（BlowHole）2、咬边（Undercut)3、夹渣（SlagInclusion)4、未焊
发布时间：2019-01-22 点击次数：90
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这是一种不熔化极气体保护电弧焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送进氩气或氦气作保护。还可根据需要另外添加金属。在国
发布时间：2019-01-22 点击次数：257
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氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成溶池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上
发布时间：2019-01-22 点击次数：99
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管状焊丝电弧焊是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧为热源来进行焊接的，可以认为是熔化极气体保护焊的一种类型。所使用的焊丝是管状焊丝，管内装有各种组分的焊剂。焊接时，外加保护气体，主
发布时间：2019-01-22 点击次数：99
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激光焊优点是不需要在真空中进行，缺点则是穿透力不如电子束焊强。激光焊时能进行精确的能量控制，因而可以实现精密微型器件的焊接。它能应用于很多金属，特别是能解决一些难焊金属及异种金属的焊接。
发布时间：2019-01-22 点击次数：99
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根据焊接时所用的电极形状，电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。电渣焊的优点是：可焊的工件厚度大（从30mm到大于1000m
发布时间：2019-01-22 点击次数：110
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气焊是用气体火焰为热源的一种焊接方法。应用最多的是以乙炔气作燃料的氧－乙炔火焰。由于设备简单使用方便，但气焊加热速度及生产率较低，热影响区较大，且容易引起较大的变形。&nb
发布时间：2019-01-22 点击次数：177
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焊接机器人焊接的定义：焊接是通过加热或者加压，或者两者并用；加或不加填充材料；使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成永久性连接的一种工艺方法。
发布时间：2019-01-22 点击次数：93
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