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机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。机器人工作站的设计步骤：1．规划及系统设计规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分
发布时间：2021-11-08 点击次数：72
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分享焊接机器人应用中存在的问题和解决措施（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要
发布时间：2020-05-11 点击次数：70
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